У меня было тоже самое. Котенок (принесли ее в 2мес. возрасте)хотел играть и именно там, где спят. Стучала лапой в закрытую дверь, мяукала. Сначала я героически крепилась.
потом перед сном стала ее брать на кровать, играть с ней на одеяле, потом со словами "а теперь каждый в свою кровать" относила на ее постельное место в другое помещение. Утром в 6 часов впускала по требованию, гладила, засыпая опять, киса тоже засыпала. Потом поняла, что, если на кровати спать и не приставать, то ее оставят на ночь в комнате. Вот после нескольких месяцев борьбы за свои права, кошка добилась чего хотела, но, пойдя на компромисс - не беспокоя спящего. Правда, все это происходило вместе с взрослением.