Мне кажется, если вы ее заберете, а потом найдутся хозяева, ничего особо страшного не будет. Зато кошка с улицы попадет в дом. (Что уж говорить про то, что имхо, но хозяева, отпускающие кошку на улицу без опознавательных знаков, в данной ситуации будут сами себе злые буратины). Молоко можно попробовать кстати, только разведите его водой.
Насчет попы и температуры не все так плохо. Если кошка в стрессе и не будет даваться в руки, то измерение температуры вполне может подождать до завтра и ветеринара, а если кошка спокойна, тогда один держит, другой кхмм меряет. Для измерения градусник особо глубоко не надо запихивать, так что это не так уж сложно