Ну, если в двух словах - мы поощряем желательное поведение и игнорируем нежелательное. Распространенный вид этого подкрепления - кликер тренинг. Он, кстати, изначально для собак практиковался, но оказался и очень полезным для кошек.

Положительное подкрепление это формирование желательного поведения с помощью соответствия правильного поведения какому-то ответному радостному для животного действию. То есть если кошка ведет себя правильно, то случаются хорошие вещи - она получает еду, игру, поглажку, словесную похвалу, клик кликером или что-то еще. Такие методы используются и в дрессировке собак (например, когда собаки тренируются на поиск взрывчатки или наркотиков кинологи подкрепляют их с помощью игры с любимой игрушкой).. при этом нежелательное поведение не наказывается, а попросту игнорируется. Ну а если умными словами и по научному то вот так, например:
Положительное подкрепление
воздействие на животное, увеличивающее вероятность появления или усиления связанной с ним реакции. В роли П. п. могут выступать: соответствие достигнутого результата акцептору результатов действия, удовлетворение жизненно важных потребностей организма (в пище, воде, социальном контакте и т. д.), осуществление генетически предопределенных форм поведения (потребность в игре), восстановление недостатка в чем-либо, достигнутого депривацией (например, физические движения после вынужденной гиподинамии), новизна раздражителя или ситуации, эмоционально положительно окрашенное событие, возможность осуществления какой-либо реакции, а также любое событие, к которому стремится животное. П. п. может быть условным («Хорошо!») или вторичным. Для конкретного животного разные формы П. п. могут иметь различную значимость, что необходимо выяснять опытным путем, не ограничиваясь одной формой.