Просто за желательное поведение хвалить-чесать, а нежелательное прекращать таким образом, чтоб он не подумал, что Вы специально его наказываете, а кагбэ случайно все.
Например, запоролся на Вас и сдит там слюни пускает. Вам это не нравится. Вы переворачиваетесь так, что он сваливается. Он опять заползает, Вы опять переворачиваетесь. В итоге он уляжется там, где Вас устраивает - тогда чесалки, гладилки, хвалилки.
И так с любым поведением.