Как научить кошек ночью не спать в кровати с людьми? :)

[nickel-.livejournal.com]

В смысле - они теплые ,)) Не сказать "горячие" :)
Они будут впускаемы в комнату, но на ночь мы бы хотели спать вдвоем, не окружая себя кошками, как подушками ,)
Это вообще реально? Или неизбежно придется спать всем вместе?
И как они поймут, что вообще на кровати им можно, а ночью нельзя?