да прям, собака как раз тоже крайне рада была бы не выполнять мои действия. у него те же стадии - сначала надо ему объяснить что от него требуется, а когда очевидно понимание - тогда следующая стадия - заставить выполнять. и поверьте - он бы рад не выполнять :)
а у кошки процесс объяснения более длинный, причем зачастую видна добрая воля кошки, она пытается понять, и в итоге понимает - но медленнее. а заставитьее повторять понятое - да, это самое сложное, но это уже дело характера, а не ума