ну, оперировать какими либо обобщениями мне будет тяжело, мое мнение основано на опыте. у меня было две собаки и четыре кошки (не одновременно, а в разное время, в разных сочетаниях :))

как самый очевидный аргумент - если попробовать обучить одним и тем же командам кошку и собаку, то быстрее обучиться собака. и даже не потому, что кошка более независима, дело в том что она труднее понимает. даже самая умная кошка.